Dinâmica - vínculos geométricos - aula 1
Quando temos corpos com movimentos com acelerações, velocidades e espaços diferentes, precisamos encontrar uma relação entre suas posições e suas derivadas, o que chamamos de equação de vínculo geométrico, que oferece a ou as equações faltantes para resolvermos o sistema e encontrarmos as acelerações. Vamos ver vários exemplos para que possamos aprender a técnica:
EXEMPLO 01:
EXEMPLO 02:
Dinâmica - vínculos geométricos - aula 2
Quando temos corpos com movimentos com acelerações, velocidades e espaços diferentes, precisamos encontrar uma relação entre suas posições e suas derivadas, o que chamamos de equação de vínculo geométrico, que oferece a ou as equações faltantes para resolvermos o sistema e encontrarmos as acelerações. Vamos ver vários exemplos para que possamos aprender a técnica:
EXEMPLO 01:
EXEMPLO 02:
Dinâmica - vínculos geométricos - aula 3
Quando temos corpos com movimentos com acelerações, velocidades e espaços diferentes, precisamos encontrar uma relação entre suas posições e suas derivadas, o que chamamos de equação de vínculo geométrico, que oferece a ou as equações faltantes para resolvermos o sistema e encontrarmos as acelerações. Vamos ver vários exemplos para que possamos aprender a técnica:
EXEMPLO 01:
EXEMPLO 02: