(IME - 2021/2022) Voc est desenvolvendo um sistema

(IME - 2021/2022) Você está desenvolvendo um sistema embarcado autônomo para a desinfecção de ambientes. O sistema é composto por um carrinho elétrico com uma lâmpada e uma bateria. Para que o processo de desinfecção funcione apropriadamente, o sistema deverá deslocar-se com velocidade constante por um piso rugoso. 

Dados:

• massa do carrinho: 6 kg; 
• massa da bateria: 4 kg; 
• tensão da bateria: 24 V;
• massa da lâmpada: 2 kg;
• coeficiente de atrito cinético: 0,2;
• aceleração da gravidade: 10 m/s;
• velocidade do sistema: 0,5 m/s; e
• potência da lâmpada: 96 W. 

Considerações:

• as perdas do motor do carrinho são desprezíveis; e 
• a energia da bateria necessária para fazer o carrinho chegar a velocidade de funcionamento do sistema é desprezível. 

Sabendo que a bateria fornece energia para o carrinho e para a lâmpada e que, para a perfeita desinfecção da sala, o sistema deve trabalhar durante 90 minutos, a mínima capacidade da bateria do sistema, em mAh, é: